Die Beziehungen zwischen Timor-Leste und Deutschland sind freundschaftlich. Timor-Leste hat seit der Zeit der VN-Übergangsverwaltung von 1999 umfangreiche Unterstützung aus Deutschland zum Aufbau des Landes erhalten. Mit Erreichen der staatlichen Unabhängigkeit am 20. Mai 2002 wurde Timor-Leste von Deutschland völkerrechtlich anerkannt.

Die deutsche entwicklungspolitische Zusammenarbeit (EZ) richtet ihre Vorhaben auf den Schwerpunkt Frieden und Sicherheit aus, insbesondere durch die Unterstützung der Schaffung wirtschaftlicher Perspektiven durch Ausbildung und Beschäftigung. Seit seiner Unabhängigkeit hatte Timor-Leste Zusagen in Höhe von insgesamt rund 67 Mio. Euro erhalten.

Der Ausbau der Infrastruktur, darunter die Verkehrsanbindung der ländlichen Regionen an die Hauptstadt und an die Küsten, bleibt eine wichtige Voraussetzung für die weitere Entwicklung. Deutschland und Timor-Leste arbeiteten hier vor allem im maritimen Transportsektor zusammen: Zwei mit deutschen Mitteln gebaute Personen- und Frachtfähren sind seit 2020 bzw. 2021 auf der Strecke von Dili zu der Insel Atauro sowie zu der Enklave Oecusse im Einsatz und bilden heute die wichtigste und erschwinglichste Seeverbindung innerhalb des Landes.
Im Rahmen des „BMZ 2030“ Reformprozesses wurde entschieden, die staatliche bilaterale EZ mit Timor-Leste zu beenden. Die noch laufenden Vorhaben wurden wie geplant abgeschlossenen und an die timoresischen Partner übergeben.

Das bilaterale Handelsvolumen war 2022 mit 8,6 Mio. EUR mehr als dreimal so hoch wie in 2021 (2,64 Mio. EUR); timoresischen Exporten nach Deutschland (fast ausschließlich Kaffee) in Höhe von 4,2 Mio. EUR (2022) standen Einfuhren aus Deutschland im Wert von 4,4 Mio. EUR (2022) gegenüber (überwiegend medizinische und pharmazeutische Erzeugnisse). 

Angesichts der schwierigen Ausbildungsbedingungen für viele Journalistinnen und Journalisten in Timor-Leste hat Deutschland seit 2007 mehrere Journalistinnen und Journalisten en aus Timor-Leste zu Fortbildungsseminaren in Deutschland und in Indonesien eingeladen. Im Rahmen von Programmen des Deutschen Akademischen Austauschdienstes konnten seit 2002 auch viele timoresische Studentinnen und Studenten (die allerdings in Indonesien studierten) zu Stipendienaufenthalten nach Deutschland eingeladen werden.

Jährlich findet  das Dili International Film Festival statt in der Regel mit einem deutschen Filmbeitrag.