Die Beziehungen zwischen Deutschland und Senegal sind vielfältig und freundschaftlich. Durch den deutschen G7 und den senegalesischen Vorsitz in der Afrikanischen Union intensivierte sich 2022 der politische Austausch.

Senegal gehört zu den Partnerländern der unter der deutschen G20-Präsidentschaft 2017 initiierten Initiative „Compact With Africa“ zur wirtschaftlichen Entwicklung auf dem afrikanischen Kontinent. Das Handelsvolumen beider Länder liegt bei rund 214 Millionen Euro, wobei Exporte nach Senegal deutlich überwiegen. Seit 1966 besteht ein deutsch-senegalesisches Investitionsschutzabkommen. Es gibt eine EU- Handelskammer in Dakar, das Delegiertenbüro der Deutschen Wirtschaft in Ghana ist für Senegal zuständig.

Die bilaterale Entwicklungszusammenarbeit besteht seit der Unabhängigkeit von Senegal 1960. Seit 2019 ist Senegal als sogenanntes Reformpartnerschaftsland ein privilegierter Partner. Deutschland unterstützt damit die Reformbemühungen der Regierung in den Bereichen Land- und Arbeitsrecht und fördert die Finanzierung für kleinere und mittlere Unternehmen sowie die Berufsausbildung in Senegal. Ferner wird die Impfstoffproduktion und der Ausbau erneuerbarer Energien gefördert.

Das Goethe-Institut feierte im Dezember 2018 sein 40-jähriges Bestehen in Senegal und wird durch den Neubau eines architektonisch innovativen Institutsgebäudes weiter an Aufmerksamkeit im Kulturleben Dakars gewinnen. Der Deutsche Akademische Auslandsdienst ist mit einer Lektorin im Land vertreten. Die deutsche Sprache nimmt in den Schulen den vierten Platz im Fremdsprachenunterricht ein. Die deutschen politischen Stiftungen sind in Dakar vertreten. Städte-, Schulpartnerschaften und Partnerschaften zwischen Kirchengemeinden und Diözesen (Thiès) führen regelmäßig Menschen aus beiden Ländern regelmäßig zusammen. Ein großer Sympathieträger ist der Sport, insbesondere Fußball und Leichtathletik, wo sich Deutschland mit Sachspenden und dem Angebot von Trainerkursen in Deutschland engagiert.