Diplomatische Beziehungen mit der Bundesrepublik Deutschland bestehen seit dem 1. Oktober 1995. Der deutsche Botschafter in Italien ist in San Marino doppelakkreditiert. Der san-marinesische Botschafter in Deutschland nimmt seine Funktion von San Marino aus wahr.

San Marino und Deutschland arbeiten insbesondere im multilateralen Bereich und in den VN eng zusammen. San Marino ist Mitglied zahlreicher internationaler Organisationen, z.B. des IWF, der OSZE, des Internationalen Gerichtshofes, der WHO und der Welttourismusorganisation und setzt sich (wie Deutschland) für weltweiten Schutz der Menschenrechte, aktive Friedenspolitik und die weltweite Abschaffung der Todesstrafe ein.

Als Handelspartner Deutschlands steht San Marino bei den Einfuhren an 152. und bei den Ausfuhren an 147. Stelle. San Marino befindet sich zusammen mit Monaco und Andorra in Verhandlungen um ein Assoziierungsabkommen mit der EU.

Es wurde am 08. Dezember 2015 ein Abkommen über Steuertransparenz zur Bekämpfung der Steuerhinterziehung zwischen der EU und San Marino in Brüssel unterzeichnet, das seit Anfang 2017 in Kraft ist.