Die Beziehungen Kubas zu Deutschland bewegten sich bis zur deutschen Wiedervereinigung im Spannungsverhältnis zwischen dem engen Verhältnis zur DDR einerseits und der kritischen Haltung zur westlich orientierten Bundesrepublik Deutschland andererseits.

Seit dem Besuch des damaligen Bundesaußenministers Frank-Walter Steinmeier 2015 sowie der Öffnungspolitik der Europäischen Union gegenüber Kuba haben die beiderseitigen Beziehungen an Intensität gewonnen. Trotz Meinungsunterschieden in vielen Fragen, darunter wichtiger Aspekte wie Rechtsstaatlichkeit und Menschenrechte, haben beide Seiten ein Interesse an einem weiteren Ausbau ihrer Zusammenarbeit, bilateral insbesondere im wirtschaftlichen Bereich sowie international in Fragen Klimaschutz sowie Frieden und Sicherheit.

Die wirtschaftlichen Beziehungen haben durch die offizielle Eröffnung des deutschen Büros zur Förderung von Handel und Investitionen im Oktober 2018 in Havanna an Sichtbarkeit gewonnen. Deutsche Unternehmen sind insbesondere im Energie- und Gesundheitsbereich sowie der Tourismusbranche vertreten.

Auch ohne bilaterale staatliche Entwicklungszusammenarbeit mit Kuba ist das Land in einige regionale beziehungsweise dreiseitige Entwicklungshilfeprojekte Deutschlands aus dem Bereich Erneuerbare Energien, Bekämpfung des Klimawandels und Umweltschutz eingebunden. Es sind mehrere deutsche Nichtregierungsorganisationen in Kuba tätig, vornehmlich im Bereich der Energie- und Wasserversorgung sowie in der Erwachsenenbildung.

Obwohl es bislang kein Deutsch-Kubanisches Kulturabkommen und kein unabhängiges, sondern unter dem Dach der Botschaft tätiges Goethe-Verbindungsbüro gibt, bilden die vielfältige kulturelle Kooperation, die Zusammenarbeit in Wissenschaft und Forschung sowie der durch den Deutschen Akademischen Austauschdienst (DAAD) geförderte akademische Austausch zentrale Säulen der bilateralen Beziehungen. Es gibt zahlreiche Kooperationen im Bereich der Hochschulen sowie ein großes Potenzial an Alumni.