Die Bundesrepublik Deutschland ist mit einem Verbindungsbüro der Deutschen Botschaft Pretoria in Mbabane vertreten. Eswatini pflegt seine Beziehungen zu Deutschland über seine Botschaft in Brüssel sowie einen Honorargeneralkonsul in Berlin. Ein Austausch mit der Regierung und der Zivilgesellschaft in Eswatini findet regelmäßig auch im Rahmen von EU-Konsultationen statt.

Das Handelsvolumen mit Deutschland ist gering und wird im Wesentlichen über Südafrika abgewickelt. Deutschland ist im Rahmen der regionalen Zusammenarbeit mit der Entwicklungsgemeinschaft des südlichen Afrikas (Southern African Development Community, SADC) und mittels der EU in Eswatini engagiert. Hierbei liegen die Schwerpunkte bei Projekten zum Aufbau erneuerbarer Energiequellen, regionale Wertschöpfung, Unterstützung von Jugendlichen und Förderung von Genossenschaften. In Zusammenarbeit mit dem Nationalmuseum in Lobamba wird im Jahr 2024 erstmals ein Kulturerhaltprojekt umgesetzt.