Die Bundesrepublik Deutschland ist mit einem Verbindungsbüro der Deutschen Botschaft Pretoria in Mbabane vertreten. Eswatini betreut Deutschland über seine Botschaft in Brüssel sowie einen Honorargeneralkonsul in Berlin. Ein Austausch mit der Regierung und der Zivilgesellschaft in Eswatini findet regelmäßig auch im Rahmen von EU-Konsultationen statt. Stipendienprogramme, entwicklungspolitische Kleinstmaßnahmen sowie gemeinsame Projekte in den Bereichen Kultur, Sport und humanitäre Hilfe prägen die bilateralen Beziehungen. Das Handelsvolumen mit Deutschland ist gering und wird im Wesentlichen über Südafrika abgewickelt. Die EU fördert bevölkerungsnahe entwicklungspolitische Maßnahmen in Eswatini v.a. in den Bereichen Armutsreduzierung, nachhaltiges und inklusives Wachstum und Entwicklung, sowie Demokratisierung.