Diplomatische Beziehungen bestehen seit der Unabhängigkeit Bruneis (1984).

Schwerpunkt der bilateralen Beziehungen ist der Wirtschaftsbereich, als ASEAN-Mitglied ist Brunei aber auch darüber hinaus ein wichtiger Partner. Da Deutschland kein Erdöl oder Erdgas aus Brunei importiert (aktuell rund 70 % aller bruneiischen Ausfuhren), stellt sich der Handelsaustausch ungleichgewichtig zugunsten Deutschlands dar, das eine breite Palette industrieller Güter (Kfz, Maschinen, Medizintechnik, Investitionsgüter) liefert, aber auch Dienstleistungen erbringt (Lufthansa Technik, Detecon, Dermalog, Naval Vessels Lürssen, Allianz, ThyssenKrupp Industrial Solutions, Heidelberg Materials). Im Februar 2026 hat Bundesaußenminister Wadephul das Sultanat besucht. Für 2026 hat Bundespräsident Steinmeier Sultan Hassanal Bolkiah zu einem Deutschland-Besuch eingeladen.